埃斯頓公司有十幾年生產(chǎn)和銷售交流全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的歷史，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各類機(jī)床和自動(dòng)化設(shè)備。2010年國(guó)家科技部863計(jì)劃專門立項(xiàng)推動(dòng)機(jī)器人專用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)，埃斯頓公司是全國(guó)承擔(dān)此項(xiàng)目的兩個(gè)單位之一。目前，埃斯頓機(jī)器人專用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)已經(jīng)取得了成功，并已應(yīng)用于埃斯頓自主機(jī)器人產(chǎn)品。
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器

       自主開(kāi)發(fā)了基于PC和ETHERCAT總線的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器。該控制器系統(tǒng)的開(kāi)放性好，方便用戶集成自主開(kāi)發(fā)的功能軟件；能夠方便實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的高級(jí)伺服控制算法；可以用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)以前只能用硬件才能實(shí)現(xiàn)的功能，集成度高，系統(tǒng)的可靠性高；可以通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜生產(chǎn)線系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制和監(jiān)控，如故障整斷，遠(yuǎn)程控制等。

伺服驅(qū)動(dòng)器 

      ●  高集成度：逆變模塊一拖二，電源模塊集成一體；
      ●  智能化：參數(shù)自整定、摩擦觀測(cè)、擾動(dòng)觀測(cè)，溫度檢測(cè)和振動(dòng)抑制；
      ●  網(wǎng)絡(luò)化：ETHERCAT，POWERLINK等總線接口；
      ●  節(jié)能高效：六軸共整流，制動(dòng)能量回饋。

伺服電機(jī) 

    ●   高密度：體積小、功率高；
    ●   高性能：3.3~3.5倍力矩過(guò)載，額定轉(zhuǎn)速3000RPM、最高轉(zhuǎn)速5000RPM；
    ●   高精度：17位高精度絕對(duì)值編碼器。